ROS知識（1）----ROS Jade安裝
ROS入門難，進去之后會是很簡單，這是很多人的經驗。但是今天安裝ROS就吃了閉門羹，安裝成功后，回顧發現，關鍵是操作系統Ubantu14.04沒有安裝好，一些系統包沒有及時更新導致的。這里總結下ROS Jade安裝的經驗，留他日己用，也希望能幫助別人。安裝的基本思路就是，首先安裝 ...
原文：ROS知識（6）----基於Eclipse開發
可以利用Eclipse集成開發環境進行ROS開發，從而提高研發效率。以色列巴爾伊蘭大學的Mr. Roi Yehoshua開設了一門ROS課程，課程 Lesson 講解了如何利用Eclipse在ROS上進行開發。這里走下總結整理。安裝步驟如下： . 安裝Java 我們采用Eclipse Neon版本的IDE，所以需要Java 的運行環境，下面為安裝Java 的命令，如下所示： .安裝Eclipse ...
2015-10-12 14:21 2 5019 推薦指數：
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1.ros::spin()和spinOnce含義 如果在節點中如果訂閱了話題,那么就必須要調用ros::sping()或者ros::spinOnce()函數去處理話題綁定的回調函數,否則該節點將不會調用節點所訂閱的所有回調函數來處理接收到的數據.換句話說如果一個節點里面沒有訂閱話題只有發布話題 ...