飛思卡爾智能車 電機PID
提到小車的控制必然想到的PID控制，這也是各技術報告都不會漏掉的名詞，在飛思卡爾XS128系列（二）PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西，主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機，就是由BANG-BANG來控制力度，用PID來控制精度，下面就具體來講講 ...
原文：飛思卡爾智能車電磁組分區算法介紹
寫在之前的話: 目前我是一名在校學生，這也是我第一次寫博客，不周之處，請多諒解 此算法並非原創，借鑒自山東德州學院第八屆白楊隊 PS：個人看法，對於一些人把別人的開源東西改頭換面一下就說是自己的原創行為十分鄙視 對於此算法的理解和說明並非紙上談兵，算法已經被我運用到了小車比賽中並取得好的成績 具體就不多說了，比賽時車莫名其妙壞了，比賽前調試的速度絕對能進國賽，比較遺憾 ，總之這算法是我嘗試過的最好 ...
2015-09-30 11:58 21 41439 推薦指數：
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