文章目錄 1 前言 2 自然坐標系ABC 3 ...
一直沒搞明白TI 的Instaspin的SVPWM實現原理,最后只能在Matlab里仿真看看輸出波形是不是和普通的SVPWM實現輸出的波形一樣,用M文件實現,下面是代碼: clear all theta : : vd . vq . Valpha zeros size theta Vbeta zeros size theta Vx zeros size theta Vy zeros size the ...
2015-09-08 13:53 0 3569 推薦指數:
文章目錄 1 前言 2 自然坐標系ABC 3 ...
代碼實現 結果: 原圖 灰度圖 傅里葉頻譜圖 中心偏移后的傅里葉頻譜圖 中心偏移后頻譜圖的實部 中心偏移后頻譜圖的虛部 傅里葉逆變換得到的灰度圖 ...
拉普拉斯變換及其反變換 Laplace變換及其反變換的定義為: 命令: Fs=laplace(ft,t,s);%求時域函數ft的Laplace變換Fs ...
轉載自 http://www.pengzhihui.xyz/2020/07/02/foc/ 前言前陣子工作太忙,好久沒做個人項目了,最近久違地想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能超小體積的伺服電機。 0. 前言 前陣子工作太忙,好久沒做個人項目了,最近久違 ...
SVPWM是FOC的基礎,其實現流程大致如下所示: 1. 判斷合成矢量所在扇區 2. 計算相鄰矢量作用時間 3. 計算各橋臂導通時間 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相應寄存器值 SVPWM目標矢量是根據其所在扇區選擇非零矢量與零矢量合成而成,有五段式、七段式、混合式 ...
MATLAB基本使用及SIMULINK建模仿真實驗 這是我總結的操作方法: 1 ) M腳本文件的編寫 1、新建M-file; 2、輸入指令; 3、保存(注意:保存路徑需要與工作路徑一致) 2 )在SIMULINK中創建系統模型的步驟 1、新建一個空白的 模型窗口 ...
汽車和山羊問題 題目的背景介紹: 現有三扇門,其中一扇門后是一輛車,另外兩扇門后是一頭山羊。 選手從1,2,3號三扇門中選出一扇(僅標記,不打開),接着主持人再從未標記的兩扇門中選出一扇打開。 ...
平面二連桿逆運動學仿真 Vrep_matlab 1.創建平面二連桿模型 打開vrep,新建scene。 點擊Add->Dummy,調整Dummy大小、顏色、位置。命名為Base. 點擊Add-> ...