原文:一種另類的計算向量旋轉公式(復雜慎用)

一般來說,我們解決向量旋轉問題一般要么是用旋轉矩陣,要么是用四元數。但很早以前我從網上找了一種比較另類的函數,當時也沒有深究。最近又把這個函數拿出看看,仔細一琢磨,發現真的很另類。這里分享一下,就當是擴展一下思維。這個旋轉方法據說叫Rodrigues旋轉公式。 這個方法的公式是這樣的,P P cos A P sin A A P cos 。這種公式任誰第一眼看到都會摸不着頭腦,我們首先來將公式換一 ...

2015-08-29 21:39 3 2299 推薦指數:

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解密SuperWebview的一種另類方法

解密SuperWebview的一種另類方法 什么是SuperWebview SuperWebview是APICloud官方推出的另一項重量級API生態產品,以SDK方式提供,致力於提升和改善移動設備Webview體驗差的整套解決方案。APP通過嵌入SuperWebview替代系統 ...

Thu Jun 22 00:04:00 CST 2017 6 3066
BurpSuite+SQLmap的一種另類掃描

  過年之后就忙的團團轉。三月開始可以輕松一些,抽空寫寫最近瞎折騰的東西,本文只是描述工具的一種使用方法,無技術含量。(PS:這種做法,網上也有很多教程,本文只為記錄)。   由於公司使用的電腦都是win10系統,想裝個專業的掃描工具(類似於Appscan、AWVS這類的),死活繞不過win10 ...

Fri Mar 03 23:25:00 CST 2017 2 3731
一種無奈所以另類的開發方式----SQL很強大!

好久沒寫點什么了。。。 多年前。。。。。。 前些時間,與一多年前在北京共事過的略帶親戚關系的同事閑聊了會。 在北京那時,他們的主要是用Delphi語言,數據庫是MSSqlServer。 他沒有 ...

Fri Jun 13 22:27:00 CST 2014 22 2739
一種計算π的方法

假設點可以均勻的扔到正方形中。如果一共扔N次,其中M次扔進內切圓內,則可以推導出計算π的公式: 隨機計算π 大體思路:獲得隨機數(x,y),判斷x*x + y*y是否在單位圓內,可以得到M的個數。 程序: 注意:有關隨機數的獲取可以參考:http ...

Thu Jun 20 19:11:00 CST 2013 0 2692
矩形四個點,旋轉計算公式

假設對圖片上任意點(x,y),繞一個坐標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為(x0, y0),有公式:x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ;y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0)*cos ...

Thu Aug 09 02:28:00 CST 2018 0 1419
視覺SLAM十四講(一)之旋轉矩陣與旋轉向量[羅德里格斯公式]

摘要:小伙伴在學習高博的《視覺SLAM十四講》的時候,對羅德里格斯公式理解比較抽象,所以本次對該公式進行理論推導,並且整理該講內容,其中有錯誤的地方,望指正。 一.羅德里格斯公式的推導   1.該公式的推導,主要的步驟有兩個:     第一:尋找到一個向量,該向量向量α的向量積=向量b ...

Wed Dec 25 06:29:00 CST 2019 0 2606
向量旋轉

// 向量v0沿着Y軸旋轉45度得到v1 Vector3 v0; Vector3 v1 = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0;    // 某游戲物體繞Y軸旋轉30度得到的新Quaternion Quaternion ...

Sat May 09 12:47:00 CST 2015 0 3191
 
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