雅克比矩陣（Jacobian Matrix）在正運動學中的應用
說到逆運動學（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩陣表示目標狀態和變量組之間的關系。具體文獻參考“Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least ...
原文：雅克比矩陣轉置（Jacobian Transpose）在力和力矩中的應用
我們上一篇已經詳細的分析了利用雅克比矩陣可以由給出的關節速度求解末端執行器的速度，除此之外，雅克比矩陣還可以體現末端執行器上施加的力和關節上施加的力矩之間的關系。今天主要介紹的就是這種關系。 在這之前，先說兩點后面要用到的知識： 虛功原理：對於一個物體，只需要考慮主動力，不用管所有的內力，因為內力是由結構產生的，這種力並不能使物體產生移動。而對於一個靜態平衡的系統，所有外力的作用，經過虛位移，所 ...
2015-08-16 12:07 0 3163 推薦指數：
相關推薦
Jacobian矩陣和Hessian矩陣---雅克比和黑森
綜述： 1. Jacobian 向量分析中,雅可比矩陣是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣。在代數幾何中, 代數曲線的雅可比量表示雅可比簇：伴隨該曲線的一個代數群, 曲線可以嵌入其中。 雅可比矩陣 雅可比矩陣體現了一個可微方程與給出點的最優線性逼近，雅可比矩陣類似於多元函數 ...
如何理解雅克比矩陣在深度學習中的應用？
標題取得有點寬泛，本次主要探討：在梯度下降中雅可比矩陣是用來干嘛的以及我們為什么要在反向傳播里使用雅可比矩陣 雅可比矩陣與線性近似 一元函數的線性近似 現在有一個共識：函數在某一點處的導數是它在這一點處的切線的斜率 設有一點x*，在x *附近構造函數f(x)的一個近似： 其中，f ...
LeetCode.867-轉置矩陣（Transpose Matrix）
這是悅樂書的第332次更新，第356篇原創 01看題和准備 今天介紹的是LeetCode算法題中Easy級別的第202題（順位題號是867）。給定矩陣A，返回A的轉置。 矩陣的轉置是在其主對角線上翻轉的矩陣，切換矩陣的行和列索引。例如： 輸入：[[1,2,3]，[4,5,6]，[7,8,9 ...
[LeetCode] 867. Transpose Matrix 轉置矩陣
Given a matrix `A`, return the transpose of `A`. The transpose of a matrix is the matrix flipped over it's main diagonal, switching the row ...
python深度學習：矩陣轉置（transpose）
轉置：即行列轉換。 開始建立的矩陣如圖： 轉置后的矩陣如圖： ...
雅克比矩陣
在向量微積分中，雅可比矩陣是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣，其行列式稱為雅可比行列式。雅可比矩陣的重要性在於它體現了一個可微方程與給出點的最優線性逼近。因此，雅可比矩陣類似於多元函數的導數。 定義 在向量分析中，雅可比矩陣是函數的一階偏導數以一定方式排列成的矩陣，其行列式稱為雅可比 ...
Jacobian矩陣和Hessian矩陣
轉載自：http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ 在網上看到的一篇不錯的關於雅克比矩陣，海森矩陣和牛頓法的介紹，非常的簡單易懂，並且有Hessian矩陣在牛頓法上的應用 ...