ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——數據集
lsd-slam(下載鏈接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了兩種方法，一種是用數據集（下載地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一種是用usb攝像頭，github也有相應的使用說明，不是很詳細，下面介紹我的步驟 ...
原文：ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb攝像頭
上一篇介紹了如何使用數據集跑lsd slam,這篇介紹如何用一個普通的usb攝像頭跑lsd slam,默認ubuntu . ,fuerte已經安裝好，workspace也已設置，如果沒有，請參考上一篇數據集下跑lsd slam的博文。 我使用的攝像頭是羅技c usb攝像頭，其他的usb攝像頭應該也沒什么問題。 .測試攝像頭好壞。安裝cheese,執行 sudo apt get install ch ...
2015-08-01 23:22 9 3621 推薦指數：
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