CANopen協議 學習筆記
大綱 前沿：以問題為導向學習是最高效的，本文主要講述在學習Canopen協議中的一些疑惑點， 分享一些學習心得，不講協議本身的內容。 1.主機和從機的概念？ 2.PDO和SDO的區別是什么？ 3.OD存在的意義是什么？ 4.心跳檢測的意義？0x00、0x05 ...
原文：CANopen學習筆記
RTR 遠程傳輸請求位 RTR 數據幀 RTR 遠程幀 IDE 標識符擴展位 IDE ： bits 標准CAN IDE ： bits 擴展CAN SDO用來讀寫其他CANopen設備的對象字典 PDO用來快速傳輸實時數據 CANopen協議中定義了三種不同的通信關系：主機 從機模型 master slave ，僅用於網絡管理 NMT ，主機 從機模型不僅可以由確認的服務 握手 來實現，也可以由未確 ...
2015-07-03 12:21 0 3828 推薦指數：
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