自由度的定義為:描述空間運動的剛體所需要的獨立變量的個數(最大為6)。由於有時機械臂的軸的數量與自由度之間的關系較為模糊,故在下面稍做說明。 機構學是機械工程學的基礎,它包括機構運動分析(analysis of mechanisms)和機構綜合(synthesis ...
視頻 使能代碼實現 視頻 擴展功能來實現反向旋轉 提供下載資源和代碼:傳統 度或 度Servo舵機改裝成連續旋轉 度Servo舵機 資料和代碼.zip ...
2015-06-27 15:46 0 2099 推薦指數:
自由度的定義為:描述空間運動的剛體所需要的獨立變量的個數(最大為6)。由於有時機械臂的軸的數量與自由度之間的關系較為模糊,故在下面稍做說明。 機構學是機械工程學的基礎,它包括機構運動分析(analysis of mechanisms)和機構綜合(synthesis ...
近期開發了一套基於自然語言處理的問答機器人,之前沒有做過python,主要做asp.net,寫這篇目的是給想要開發這類智能客服系統的朋友提供一個思路,項目已經上線,但在開發和設計過程中仍然有很多問題沒有得到解決,也期望和大家一同討論學習。 最終的上線效果: 開發過程大概3階段,第一階段 ...
服務機器人缺少了語音交互的話,就會讓人覺得不像個機器人。在當前非常多的服務機器人上,語音交互成為一個非常大的亮點。 當然如果我們從頭做起,這樣就太麻煩,還好當前有很多公司提供了解決方案。科大訊飛、百度語音等都提供了非常好的語音識別和語音合成工具。 1.1 簡介 這里我采用圖靈機器人作為語義 ...
基礎准備工作 百度api接口准備: 接下來就是創建應用 選擇需要的,然后生成api接口 圖靈機器人准備: 創建一個機器人 進行機器人的設置 寫后台代碼 from flask import Flask,render_template ...
1.登陸百度AI的官網 1.注冊:沒有賬號注冊 2.創建應用 3.創建應用 4.查看應用的ID 5.Python代碼 from aip import AipSpeech APP_ID = "appid " API_KEY ...
轉載:http://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054 首先先明確一點,360度舵機無法像180度舵機一樣控制角度,它只能控制方向和速度。 arduino的<servo.h>庫提供兩個函數控制舵機。write ...
接上一篇文章《安卓智能聊天機器人開發(一)》,晚上繼續寫。 在上一篇文章中,已經實現了對網絡數據的獲取和處理封裝,這篇文章來講下如何嵌入到安卓應用中。 先看下效果圖: 從上面兩張圖我們可以發現,這個聊天布局其實就是一個ListView,只不過它和傳統的ListView有些區別,因為它使用 ...
不可能等這么久,所以,可以通過 Ajax 輪詢來解決。那就是每間隔一段時間就請求一次。 這種傳統的模 ...