SLAM+語音機器人DIY系列：（八）高階拓展——1.miiboo機器人安卓手機APP開發
android要與ROS通訊，一種是基於rosbridge，另一種是基於rosjava庫。 相關參考例子工程 rosbridge例子： https://github.com/hibernate2011/RosClient rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方 ...
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摘要 通過前面一系列的鋪墊，相信大家對整個miiboo機器人的DIY有了一個清晰整體的認識。接下來就正式進入機器人大腦（嵌入式主板：樹莓派3）的開發。本章將從樹莓派3的開發環境搭建入手，為后續ros開發 ...
手機與Arduino藍牙串口通訊實驗及完整例程
http://www.arduino.cn/thread-16311-1-1.html 轉載來源，原作者謝謝你！ 能夠干自己喜歡的工作，學習自己喜歡的知識，讀自己喜歡讀的書，這就是目前我能夠追求的幸福！ 安卓手機與Arduino之間采用藍牙串口通訊，是很多智能裝置和互動裝置常用的控制方法 ...
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安卓手機與Arduino之間采用藍牙串口通訊，是很多智能裝置和互動裝置常用的控制方法，簡單而有效，無需網絡環境，很實用的技術。 實驗采用Arduino UNO板，加了一塊1602LCD屏做顯示（因為只有一個串口，用來做藍牙通訊，再用串口助手不方便，也不直觀）。藍牙模塊使用十幾元一個的HC-06 ...
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Android OTG之USB轉串口模塊通訊
微信公眾號：CodingAndroid CSDN：http://blog.csdn.net/xinpengfei521 1.背景簡介 我們公司開發了一款室內機平板APP應用，要求平板能去控制智能門鎖、等其他智能設備，智能門鎖不是我們公司開發的，與我們公司屬於 ...
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PLC與上位機的socket通訊——ABB機器人程序（三）
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