相機模型與相機標定原理
傳感器）。 二、針孔相機模型 簡單的針孔模型進行幾何建模。設 \(O-x-y-z\) 為相機坐 ...
原文：相機標定原理講解
世界坐標系的三維點投影到成像 坐標系中的二維點的投影公式如下： 其中 X,Y,Z 為世界坐標系中的三維點 u,v 為成像面坐標系中的二維點 A為相機的內參數矩陣： cx,cy 為主光軸點，一般為圖像的中心 fx和fy為焦距 R t 為相機的外參數矩陣：R為旋轉矩陣，t為位移矩陣 上述公式的簡單推理過程如下 考慮到鏡頭畸變 其中，k ,k ,k ,k ,k 和k 為徑向畸變，p 和p 為軸向畸變。 ...
2015-06-19 14:39 0 23208 推薦指數：
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