RT-Thread的各種硬件、線程初始化過程時,可以通過六個預定義的宏來實現,在實際編程時,直接使用這6個宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...
RT thread提供了組件化功能,具體實現是在components init文件夾下components.c文件中實現的。應用組件化功能首先在rtconfig.h中添加宏定義 define RT USING COMPONENTS INIT 若需要啟用調試模式,則還要添加 define RT DEBUG INIT 。 上面代碼紅色粗體是組件初始化的入口,是一個函數指針。init fn t 的定義 ...
2015-06-12 22:36 2 5693 推薦指數:
RT-Thread的各種硬件、線程初始化過程時,可以通過六個預定義的宏來實現,在實際編程時,直接使用這6個宏即可。 /* board init routines will be called in board_init() function */#define ...
這里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的實現,以供做新處理器串口支持時的參考。 背景 在如今的芯片性能和外設強大功能的情況下,串口不實現DMA/中斷方式操作,我認為在實際項目中基本是不可接受的,但遺憾的是,rt-thread現有支持的實現中,基本上沒有支持串口的DMA,文檔也沒有 ...
由於是學習RTT內核,所以RT-Thread選項選擇nano-v3.1.3即可。 手中芯片為STM32F407系列,選擇UART1為控制台輸出,需要檢查發送腳和接收腳是否與開發板原理圖對應。 手中調試器為ST-LINK接口為JTAG。 最后點擊完成即可。 完成的項目 ...
RT-Thread nano版本:小資源場景的MCU用於簡單控制 RT-Thread宏內核版本:中等規模的IoT節點 RT-Thread Smart(混合微內核版本):功能豐富的智能設備,主要面向帶MMU的中高端處理器 關於宏內核與微內核: 宏內核:用戶應用程序是通過系統調用 ...
現以stm32f429igt6芯片的板子 & Keil5編譯環境為例,記述構建適配自己板子的rt-thread工程的過程 1、拿到rt-thread源碼,進入bsp/stm32/libraries/templates/目錄,復制stm32f4xx文件夾至目錄bsp/stm32/,修改 ...
本文主要介紹RT-thread中的SPI設備驅動,涉及到的文件主要有:驅動框架文件(spi_dev.c,spi_core.c,spi.h),底層硬件驅動文件(spi_hard.c,spi_hard.h)。這里spi_hard.c和spi_hard.h是指利用MCU的硬件SPI接口 ...
finsh是RT-Thread的命令行外殼(shell),提供一套供用戶在命令行的操作接口,主要用於調試、查看系統信息。在大部分嵌入式系統中,一般開發調試都使用硬件調試器和printf日志打印,在有些情況下,這兩種方式並不是那么好用。比如對於RT-Thread這個多線程系統,我們想知道某個時刻系統 ...
在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin設備作為雜類設備,其設備驅動文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用於操作芯片GPIO, 如點亮led,按鍵等。同時對於相應的芯片平台,需要自行編寫底層gpio驅動 ...