Halcon相機標定簡介
相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝 ...
原文：Halcon相機標定
Halcon程序 相機的內參數： f:相機的主矩，即焦距 k:徑向扭曲的大小，即徑向畸變，一般不考慮切向畸變 sx，sy：圖像傳感器在水平和垂直方向上相鄰像素之間的距離 cx，cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 相機外參數 平移向量X,Y,Z 旋轉向量X,Y,Z 透視矯正 dev close window dev update off dev set draw margin read image ...
2015-06-09 23:51 0 6092 推薦指數：
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