FreeRTOS-PendSV與SysTick優先級的理解
FreeRTOS-PendSV與SysTick優先級的理解 1.PendSV與SysTick（大致理解，后面完善） SysTick一般執行比如切換上下文，計數等操作。如果在中斷的過程中使用SysTick切換上下文則可能會對中斷產生延時，造成不可估量的問題。為防止這樣問題的出現如果發生類似問題 ...
原文：systick優先級的理解
sysTick系統嘀嗒定時器並非STM 獨有的，它是Cortex內核的部分，CM 為它專門開出一個異常類型，並且在中斷向量表中占有一席之地 異常號 。這樣它可以很方便的移植到不同廠商出CM 內核的芯片上，尤其對於有實時操作系統的軟件，它一般會作為整個系統的時基，所以這個對操作系統非常重要 systick屬於內核異常中斷應該用SHPR設置其優先級 外設中斷屬於ISR應該按NVIC IPRx來設置優先 ...
2015-04-21 16:24 0 2813 推薦指數：
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