對Kalman(卡爾曼)濾波器的理解
1．簡介(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生於 ...
原文：濾波器的時域理解
剛接觸數字濾波器概念的時候，從頻域理解是最直觀的。但是在很多時候，比如說大部分的教科書在描述數字濾波器的時候，往往是從時域描述開始的。在時域來描述濾波器的工具是卷積。 卷積可以說是數字信號處理中最重要也最基本的概念之一了，但由於其更多依賴數學公式，因此也往往不易被理解。要在時域理解濾波器的工作過程，其實質就是理解卷積的工作過程。 卷積的概念通常可以從兩個方面來理解。一是從輸入信號的角度來看，卷積 ...
2015-04-14 21:26 0 5504 推薦指數：
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