branch 解決樣本分布不均衡　　　 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

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數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

檢測步驟： 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始，它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...

同向逆向、多車道線檢測 輸入輸出接口 Input： （1）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率（整型int） （2）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float ...

任務： 一共要完成兩項任務： 1. 在所提供的公路圖片上檢測出車道線並標記 2. 在所提供的公路視頻上檢測出車道線並標記 方案： 要檢測出當前車道，就是要檢測出左右兩條車道直線。由於無人車一直保持在當前車道，那么無人車上的相機拍攝視頻中，車道線的位置應該基本固定在某一個范圍內 ...

本文的圖片和代碼大多來自優達無人駕駛工程師課程，目的是為了記錄自己學習過程總結經驗錯誤，侵刪。 　　目前工程師促使自動駕駛一般采用兩種不同方式：機器人技術和深度學習。很多年來，機器人技 ...

車道檢測(Advanced Lane Finding Project) 實現步驟: 使用提供的一組棋盤格圖片計算相機校正矩陣(camera calibration matrix)和失真系數(distortion coefficients). 校正圖片 使用梯度閾值 ...