以前看的書都提到 SE(3) 和 se(3) 的 Adjoint,但是並沒有講這個東西是干什么用的,只是給了一堆性質。這東西來自群論。 參考 Lie Groups for 2D and 3D Transformations 的 2.3。 In Lie groups ...
SE 也可以上傳圖片,但那是為Smart Script Form設計使用的。另外,SWM 除了上傳圖片外,還可以上傳其他一些二進制文件 如上傳一些Excel模塊,供用戶下載到PC端,再通過OLE來操作此文檔 選擇二進制數據回車 點 執行 按鈕,顯示當前系統中已上傳的二進制資源。如果待上傳的資源文件擴展名不在系統中時,上傳會報錯,此時需對MIME類型進行維護,如上傳GIF文件時,需要先維護MIME類 ...
2015-02-19 10:11 0 3990 推薦指數:
以前看的書都提到 SE(3) 和 se(3) 的 Adjoint,但是並沒有講這個東西是干什么用的,只是給了一堆性質。這東西來自群論。 參考 Lie Groups for 2D and 3D Transformations 的 2.3。 In Lie groups ...
Medium! 題目描述: 給定一組不含重復元素的整數數組 nums,返回該數組所有可能的子集(冪集)。 說明:解集不能包含重復的子集。 示例: 解題思路: 這道求子集合的問題,由於其 ...
A. 串串香 送分題。 發現用$kmp$復雜度也是$O(n)$,和直接哈希的復雜度是一樣的。 所以直接雙模哈希硬干就完了。 B. 糊塗圖 在不加邊的情況下,因為存在拓撲序, ...
到SWM32S或其他芯片,特此一次隨記。先思考一些問題 開發板的SWM32S雖然是M4,但它沒有FPU,DSP ...
題目鏈接:https://leetcode.com/problems/subsets/#/description 給出一個數組,數組中的元素各不相同,找到該集合的所有子 ...
1. 有 beta、p ,計算se; 公式為:se=sqrt(((beta)^2)/qchisq(p,1,lower.tail=F)) 2. 有 or、p ,計算se; 公式為:se=abs(log(or)/qnorm(p/2)) 此外, beta等同於log(or); qnorm ...
SE-Sync 一個實驗效果比g2o快一個數量級時間的后端優化算法。 核心思想:通過解析后端優化問題的低階的幾何圖論結構,將問題等價簡化為一個低維度的基於黎曼流型的優化問題(天書)。同時提出一個黎曼流截斷的牛頓致信域算法來解這個問題。 資源地址:項目地址,期刊論文,技術報告 問題表示 ...
4月15日晚間消息,在毫無征兆的情況下蘋果公司剛剛正式發布iPhone SE二代手機,這款傳聞多年的產品終於出現,國內定價人民幣3299元起。本周五開始預定,4月24日開始送貨。 Phone SE備具IP67級別水抗防塵能力, 配備4.7英寸DCL材質屏幕,持支原 ...