uC/OS-II 函數之OSInit()
獲得更多資料歡迎進入我的網站或者 csdn或者博客園 對於有熱心的小伙伴在微博上私信我，說我的uC/OS-II 一些函數簡介篇幅有些過於長應該分開介紹。應小伙伴的要求，特此將文章分開進行講解。本文主要介紹OSInit()初始化函數 OSInit()主要作用 在uC/OS II ...
原文：【原創】uC/OS II 任務切換原理
今天學習了uC OS II的任務切換，知道要實現任務的切換，要將原先任務的寄存器壓入任務堆棧，再將新任務中任務堆棧的寄存器內容彈出到CPU的寄存器，其中的CS IP寄存器沒有出棧和入棧指令，所以只能引發一次中斷，自動將CS IP寄存器壓入堆棧，再利用中斷返回，將新任務的任務斷點指針彈出到CPU的CS IP寄存器中，實現任務切換。雖然明白個大概，但是其中的細節卻有點模糊，為什么調用IRET中斷返回 ...
2015-02-14 13:56 0 2002 推薦指數：
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任務管理 1 OSTaskCreate() 建立一個新任務。任務的建立可以在多任務環境啟動之前，也可以在正在運行的任務中建立。中斷處理程序中不能 建立任務。一個任務可以為無限循環的結構。 函數原型：INT8U OSTaskCreate(void (*task)(void *pd ...
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） 首先下載官方的庫，還有uc/OS的源碼。建立好工程后，添加UC/OS。如圖 注意os_cfg.h ...
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先了解下如何使用PendSV異常。(為何要使用PendSV而不是其他的異常，請參考《cortex-M3權威指南》) 1，如何設定PendSV優先級？ NVIC_SYSPRI14 EQU 0xE ...
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【@.1 任務調度時機】 之前的一篇文章分析了具體的uCOS-II中的任務切換機制，是從函數調用的角度上分析的。這次我具體從整個程序運行的時間上來看，分析多種任務調度發生的時機。以下所有圖片均可點擊放大觀察。 所有圖中紅色箭頭表示中斷級的任務切換，藍色箭頭表示任務級的中斷切換。 1. ...