uC/OS-II 函數之OSInit()

獲得更多資料歡迎進入我的網站或者 csdn或者博客園

對於有熱心的小伙伴在微博上私信我，說我的uC/OS-II 一些函數簡介篇幅有些過於長應該分開介紹。應小伙伴的要求，特此將文章分開進行講解。本文主要介紹OSInit()初始化函數

OSInit()主要作用

在uC/OS II的學習中，OSInit(OS_CORE.C )（函數原型位於）;是一個重要的函數，它在OS應用中的main（）函數中首先被調用，是OS運行的第一個函數,它完成各初始變量的初始化。

主要工作：完成下面的初始化；

 OSInitHookBegin();                                           /* 調用用戶特定的初始化代碼（通過一個接口函數實現用戶要求的插件式進入系統中）*/
OS_InitMisc();                                               /* 初始化變量*/
OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就緒列表*/
OS_InitTCBList();                                             /* 初始化OS_TCB空閑列表*/
OS_InitEventList();                                          /* 初始化OS_EVENT空閑列表*/
OS_InitTaskIdle();                                            /*創建空閑任務*/

程序注釋詳解：

void  OSInit (void)
{
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)
    INT8U  err;
#endif
#endif
    OSInitHookBegin();                              /* 調用用戶特定的初始化代碼（通過一個接口函數實現用戶要求的插件式進入系統中）*/
    OS_InitMisc();                                              /* 初始化變量*/   /* Initialize miscellaneous variables       */
    OS_InitRdyList();                                           /* 初始化就緒列表*/   /* Initialize the Ready List                */
    OS_InitTCBList();                                           /* 初始化OS_TCB空閑列表*/    /* Initialize the free list of OS_TCBs      */
    OS_InitEventList();                                               /* 初始化OS_EVENT空閑列表*/ /* Initialize the free list of OS_EVENTs    */
#if (OS_FLAG_EN > 0u) && (OS_MAX_FLAGS > 0u)
    OS_FlagInit();                                            /* 初始化事件標志結構*/       /* Initialize the event flag structures     */
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0u) && (OS_MAX_MEM_PART > 0u)
    OS_MemInit();                                         /* 初始化內存管理器*/       /* Initialize the memory manager            */
#endif
#if (OS_Q_EN > 0u) && (OS_MAX_QS > 0u)
    OS_QInit();                                            /* 初始化消息隊列結構*/      /* Initialize the message queue structures  */
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u
#if defined(OS_TLS_TBL_SIZE) && (OS_TLS_TBL_SIZE > 0u)
    OS_TLS_Init(&err);                                        /* 創建任務前初始化TLS*/      /* Initialize TLS, before creating tasks    */
    if (err != OS_ERR_NONE) {
        return;
    }
#endif
#endif
    OS_InitTaskIdle();                                         /* 創建空閑任務(無條件)Create the Idle Task */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0u
    OS_InitTaskStat();                                /* 創建統計任務*/           /* Create the Statistic Task                */
#endif
#if OS_TMR_EN > 0u
    OSTmr_Init();                                       /* 初始化時間管理器*/             /* Initialize the Timer Manager             */
#endif
    OSInitHookEnd();                                                 /*調用用戶特定的初始化代碼*/
#if OS_DEBUG_EN > 0u
    OSDebugInit();
#endif
}