下面是1MHz的配置參數 void MX_CAN1_Init(void){ /*隱性電平為0，每條電壓為2.5V,顯性電平壓差為2.5V,High為3V5，low為1.5V*/ /* 為了實現can同步，CAN通訊包含SS段：同步段（1） PTS段：傳播時間段（1~8） PBS1段 ...

一、什么是can總線？ can總線因為使用電壓差表示邏輯1和0，所以抗干擾性強，傳播距離遠（500kbps 時130M），比特率越小越遠 1.can有幾根線？ 　　2根，can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? 　　can_H - can_L > 0.9V ,為邏輯 ...

（1）通信接口背景知識 並行通信： --傳輸原理：數據各個位同時傳輸 --優點：速度快 --缺點：占用引腳資源多 串行通信： --傳輸原理：數據按位順序傳輸 --優點：占用引腳資源少 ...

CAN協議簡介 CAN 是控制器局域網絡(Controller Area Network)的簡稱， 它是由研發和生產汽車電子產品著稱的德國 BOSCH 公司開發的，並最終成為國際標准（ISO11519） ， 是國際上應用最廣泛的現場總線之一。 CAN 總線協議已經成為汽車計算機控制系統和嵌入式 ...

一、RS232通信協議 1、概念　　 　　個人計算機上的通訊接口之一，由電子工業協會(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的異步傳輸標准接口。　　　　　 2、電氣特性 　　邏輯1(MARK)：　　-3V～-15V 　　邏輯0(SPACE ...

CAN接收報文並過濾之標識符過濾：（重點、難點） 　　在CAN協議里，報文的標識符不代表節點的地址，而是跟報文的內容相關的。因此，發送者以廣播的形式把報文發送給所有的接收者。節點在接收報文時－根據標識符的值－決定軟件是否需要該報文；如果需要，就拷貝到SRAM里；如果不需要，報文就被丟棄且無需軟件 ...

使用stm32f105rct6的can通信做IAP，實現固件的遠程更新功能。IAP的實現包括兩個程序：BootLoader和應用程序。啟動過程先啟動BootLoader，等待1s，若接收到燒寫指令則開始更新程序，若無指令則啟動應用程序。應用程序接收到更新指令后，切換到BootLoader ...

can總線協議概述： 　　CAN是Controller Area Network的縮寫，由德國博世公司開發；CAN通過ISO11891以及ISO11519進行了標准化； 　 　 CAN總線的特點： 　　　　1、多主控制 　　　　　　在總線空閑時，所有單元都可以開始發送消息（多主控 ...