OpenCV特征點檢測------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com ronny 這篇文章我們將介紹一種新的具有局部不變性的特征 ORB特征,從它的名字中可以看出它是對FAST特征點與BREIF特征描述子的一種結合與改進,這個算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在 年一篇名為 ORB:A ...
2014-11-08 17:40 8 53919 推薦指數:
OpenCV特征點檢測------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB ...
ORB算法 ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient ...
ORB算法 目錄(?)[+] 什么是ORB 如何解決旋轉不變性 如何解決對噪聲敏感的問題 關於尺度不變性 關於計算速度 關於性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Year 2011 ...
轉載地址:https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征點提取算法的簡介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,簡稱ORB,該特征檢測算子是在著名的FAST特征檢測 ...
本例程利用 FAST/AGAST 算法進行特征提取,並且進行目標追蹤,僅支持灰度圖。 注意:本例程會把程序運行最開始的十秒左右出現的物體作為目標特征,請在程序運行的最開始,將目標物體放在攝像頭中央識別,直至出現特征角點,證明已經識別記錄目標特征。 匹配過程中,如果畫面出現十字和矩形框,證明匹配 ...
不重復造輪子,但首先你得會造輪子。 一個笑話: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...
Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已經介紹了很多圖像特征檢測算子,我們可以用LoG或者DoG檢測圖像中的Blobs(斑點檢測),可以根據圖像局部的自相關函數來求得Harris角點(Harris角點),后面 ...
SURF 算法概述 SURF,英文全稱為 SpeededUp Robust Features,直譯為“加速版的具有魯棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在於采用了 harr 特征以及積分圖像的概念,這大大加快了程序的運行時間。SURF 可以應用於計算機視覺 ...