一、角點定義 有定義角點的幾段話： 1、角點檢測(Corner Detection)是計算機視覺系統中用來獲得圖像特征的一種方法，廣泛應用於運動檢測、圖像匹配、視頻跟蹤、三維建模和目標識別等領域中。也稱為特征點檢測。 角點通常被定義為兩條邊的交點，更嚴格的說，角點的局部鄰域應該具有兩個 ...

1、角點 1.1 特征點與角點 特征點是計算機視覺算法的基礎，使用特征點來代表圖像的內容。 角點是一類重要的點特征，圖像分析的角度來定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特征點； 有以下特點： 局部窗口沿各方向移動，均產生明顯變化 ...

在做圖像匹配時，常需要對兩幅圖像中的特征點進行匹配。為了保證匹配的准確性，所選擇的特征必須有其獨特性，角點可以作為一種不錯的特征。 那么為什么角點有其獨特性呢？角點往往是兩條邊緣的交點，它是兩條邊緣方向變換的一種表示，因此其兩個方向的梯度變換通常都比較大並且容易檢測到。 這里我們理解一下 ...

角點 特征檢測與匹配是Computer Vision 應用總重要的一部分，這需要尋找圖像之間的特征建立對應關系。點，也就是圖像中的特殊位置，是很常用的一類特征，點的局部特征也可以叫做“關鍵特征點”(keypoint feature)，或“興趣點”(interest point)，或“角點 ...

1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計，目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...

目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 　　　　　　1.灰度變化描述 　　　　　　2.E(u,v)E(u,v)簡化 　　　　　　3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征，然后提取 ...

特征點檢測廣泛應用到目標匹配、目標跟蹤、三維重建等應用中，在進行目標建模時會對圖像進行目標特征的提取，常用的有顏色、角點、特征點、輪廓、紋理等特征。現在開始講解常用的特征點檢測，其中Harris角點檢測是特征點檢測的基礎，提出了應用鄰近像素點灰度差值概念，從而進行判斷是否為角點、邊緣、平滑區域 ...

OpenCV中常用的角點檢測為Harris角點和ShiTomasi角點。 以OpenCV源代碼文件 .\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\TrackingMotion\cornerDetector_Demo.cpp為例，主要分析其中的這兩種角點檢 ...