原文:ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

一.ROS官網hydro版本OpenNI安裝 . Installation . Ubuntu installation To install only openni camera: It s also recommended to install openni launch: 二.安裝及顯示 PS 芯片所控制的核心的模塊深度模塊,由IR Light 紅外激光器 和Depth CMOS 深度感應器 ...

2014-10-05 16:57 0 7259 推薦指數:

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rosxtion用法

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打開,但是在使用過程中有一些定制性問題: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 關於depthmap是米制 ...

Wed Jun 28 04:03:00 CST 2017 0 1381
Ubuntu16.04啟動xtion pro live報錯

貌似沒有更好的解決方法,但是使用ROS命令行查看topic圖像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全沒問題,因此可以忽略warnning吧! 直接跑rgbdslam ...

Sat Jul 14 18:00:00 CST 2018 2 875
ros使用tf

tf真是一個好東西,把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...

Tue May 02 05:21:00 CST 2017 0 4448
ROS使用openCV

1.建立ROS工作環境 2.建立包 本例中包名為“opencvExercise” 3.源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的,所以需要image_transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容,所以需要cv_bridge做格式變換。最后照相機 ...

Tue Feb 06 08:57:00 CST 2018 0 3962
奧比中光Astra ProROS系統中的使用

奧比中光Astra ProROS系統中的使用 上一次介紹了Astra Pro在ubuntu中的使用,由於Astra Pro使用uvc傳輸彩色圖像,所以當用rqt_image_view窗口 時,看不到彩色圖。需要安裝libuvc和libuvc_ros。 安裝ROS功能包 ...

Tue Aug 20 18:26:00 CST 2019 8 337
華碩筆記本使用asus smart gesture

前言 最近電腦變慢,發現電腦做了一些清理后 莫名發現電腦觸摸板打開了,總是誤觸發 查看發現有個華碩擴展的asus smart gesture 被我刪除了, 找到設置—> 應用--->asus smart gesture-->修復 之后在C:\Program Files ...

Wed May 15 05:39:00 CST 2019 0 962
 
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