在攝像頭驅動文件夾下找到XtionPro的可執行文件,打開。 安裝。 重啟后,打開NiViewer。 攝像頭會采集深度圖(左上角)和RGB圖(右上角)。 ...
一.ROS官網hydro版本OpenNI安裝 . Installation . Ubuntu installation To install only openni camera: It s also recommended to install openni launch: 二.安裝及顯示 PS 芯片所控制的核心的模塊深度模塊,由IR Light 紅外激光器 和Depth CMOS 深度感應器 ...
2014-10-05 16:57 0 7259 推薦指數:
在攝像頭驅動文件夾下找到XtionPro的可執行文件,打開。 安裝。 重啟后,打開NiViewer。 攝像頭會采集深度圖(左上角)和RGB圖(右上角)。 ...
ROS-kinetic安裝華碩Xtion Pro Live驅動 3. 建圖模式——兩種在線可視化方 ...
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打開,但是在使用過程中有一些定制性問題: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 關於depthmap是米制 ...
貌似沒有更好的解決方法,但是使用ROS命令行查看topic圖像 /camera/rgb/image_raw 和 /camera/depth_registered/image_raw 完全沒問題,因此可以忽略warnning吧! 直接跑rgbdslam ...
tf真是一個好東西,把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
1.建立ROS工作環境 2.建立包 本例中包名為“opencvExercise” 3.源代碼封裝 需要注意的是ROS中發布的消息是不支持圖片的,所以需要image_transport的支持。但是這個包和openCV的格式不兼容,所以需要cv_bridge做格式變換。最后照相機 ...
奧比中光Astra Pro在ROS系統中的使用 上一次介紹了Astra Pro在ubuntu中的使用,由於Astra Pro使用uvc傳輸彩色圖像,所以當用rqt_image_view窗口 時,看不到彩色圖。需要安裝libuvc和libuvc_ros。 安裝ROS功能包 ...
前言 最近電腦變慢,發現電腦做了一些清理后 莫名發現電腦觸摸板打開了,總是誤觸發 查看發現有個華碩擴展的asus smart gesture 被我刪除了, 找到設置—> 應用--->asus smart gesture-->修復 之后在C:\Program Files ...