雙邊濾波
雙邊濾波(bilateral filter)是一種非線性濾波器，該算法結合空間信息和亮度相似性對圖像進行濾波處理，在平滑濾波的同時能大量保留圖像的邊緣和細節特征。 定義 ...
原文：PCLlab—雙邊濾波（1）
序：本節介紹PCL里的雙邊濾波，雙邊濾波主要作用是具有保邊的功能，即在濾波的過程中不會連帶邊界一起都平滑掉，這樣有利於計算准確的法線。這里我們主要介紹其實現過程，算法會在后續補充上。 . 代碼如下： . 運行結果 直接觀察運行的結果是很難區分出有什么差別的，所以這里我們分別計算了運行前后點雲的法線，可以通過法線的分布清楚的分出效果來。 采用默認參數濾波 濾波前的法線分布 濾波后的法線分布 轉載請注 ...
2014-09-16 21:36 1 5725 推薦指數：
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雙邊濾波算法原理及實現
雙邊濾波算法原理 雙邊濾波是一種非線性濾波器，它可以達到保持邊緣、降噪平滑的效果。和其他濾波原理一樣，雙邊濾波也是采用加權平均的方法，用周邊像素亮度值的加權平均代表某個像素的強度，所用的加權平均基於高斯分布[1]。最重要的是，雙邊濾波的權重不僅考慮了像素的歐氏距離（如普通的高斯低通濾波，只考慮 ...
雙邊濾波器、高斯濾波
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