matlab練習程序（點雲下采樣）
點雲處理有時因為數據量太大，我們需要對其進行下采樣。 這里的方法是先將點雲填入固定大小的三維網格中，然后每個網格中選一個點生成新的點雲。 新點雲即為下采樣后的點雲。 這里使用斯坦福兔子作為測試點雲。 小兔子pcd下載地址。 原始點雲： 采樣后點雲： matlab代碼如下： ...
原文：matlab練習程序（隨機直線采樣）
我只是感覺好玩，寫了這樣一段程序。 原理就是先隨機生成兩個點，然后根據這兩個點畫直線，最后在直線上的像素保留，沒在直線上的像素丟棄就行了。 最后生成了一幅含有很多空洞的圖像。 當然，對含有空洞的圖像是可以用修復算法修復的。 我也嘗試修復了一下，用的算法我過去也寫過，可以看這里。 這一次就不貼修復代碼了，那段程序中的輸入圖像img mask和這里的輸出圖像img mask是一模一樣的。 原圖： 采樣 ...
2014-09-06 17:47 0 3341 推薦指數：
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