原文:OpenCV、PCL;Xtion、kinect;OpenNI、kinect for windows SDK比較

一.對比介紹: . OpenCV:開源跨平台,OpenCV於 年由Intel建立,如今由Willow Garage提供支持。 . OpenNI:OpenNI組織創建於 年 月。主要成員之一是PrimeSense公司 以色列一家公司,被蘋果收購 年 月 ,Kinect 核心芯片,華 碩Xtion 。其他成員還有開發ROS的機器人公司Willow Garage,以及游戲公司Side Kick。 因此O ...

2014-08-25 15:21 0 2529 推薦指數:

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Kinect+OpenNI學習筆記之4(OpenNI獲取的圖像結合OpenCV顯示)

  前言   本文來結合下opencv的highgui功能顯示kinect采集得來的顏色圖和深度圖。本來在opencv中自帶了VideoCapture類的,使用該類可以直接驅動kinect設備,具體的可以參考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066 ...

Tue Oct 02 02:11:00 CST 2012 5 10431
Kinect+OpenNI學習筆記之13(Kinect驅動類,OpenCV顯示類和手部預分割類的設計)

  前言   為了減小以后項目的開發效率,本次實驗將OpenNI底層驅動KinectOpenCV初步處理OpenNI獲得的原始數據,以及手勢識別中的分割(因為本系統最后是開發手勢識別的)這3個部分的功能單獨做成類,以便以后移植和擴展。其實在前面已經有不少文章涉及到了這3部分的設計,比如說 ...

Tue Nov 13 23:11:00 CST 2012 9 4995
Kinect+OpenNI學習筆記之14(關於Kinect的深度信息)

  前言   由於最近要研究kinect采集到的深度信息的一些統計特征,所以必須先對kinect深度信息做進一步的了解。這些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具體代表的距離是指哪個距離以及kinect深度和顏色掃描范圍等。經過查找資料可以解決這些問題,並且后面通過實驗也驗證 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect SDK2.0 + OpenCV 3.0 摳人,換背景

使用Kinect2.0的MultiSourceFrameReader,同時獲取DepthFrameSource, ColorFrameSource, BodyIndexFrameSource,然后獲取相應幀。 再通過,空間映射,把彩色空間映射到深度空間,因為bodyIndex ...

Fri May 13 01:30:00 CST 2016 1 3473
OpenCVKinect的使用(1)

  圖像處理中一般為了更好的獲取外部信息都會使用到Kinect,其優勢在於除了傳統的RGB攝像頭之外,還擁有一個獲取深度信息的3D深度感應器,因此可以獲得外界物體的3維信息實現物體的跟蹤、手勢識別等各項功能。更詳細的介紹可參考:身體就是控制器,微軟Kinect是怎麼做到的? 下面介紹OpenCV ...

Sun Oct 27 04:37:00 CST 2013 0 3206
[Kinect]XBox One Kinect連接Windows

注:本文全原創,作者:Noah Zhang (http://www.cnblogs.com/noahzn/) XBox One帶體感套裝去年就買了,昨天京東349元入了個適配器,下午就送到了,開箱。 按照說明書把Kinect ...

Thu Mar 31 21:40:00 CST 2016 0 9078
Kinect+OpenNI學習筆記之11(OpenNI驅動kinect手勢相關的類的設計)

  前言   本文所設計的類主要是和人體的手部打交道的,與人體的檢測,姿勢校正,骨架跟蹤沒有關系,所以本次類的設計中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基礎上去掉那些與手勢無關的驅動,較小代碼量負擔。類中保留下來有手勢識別,手部跟蹤,以及手部跟蹤的軌跡和多個手部的位置坐標等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
 
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