EtherCAT開源主站源碼——SOEM
SOEM（Simple Open EtherCAT Master）是一個免費開源的EtherCAT軟件庫。 SOEM主要文件及功能 名稱 主要功能 ethercatbase.c 基本EtherCAT功能函數，主要包含 ...
原文：開源的EtherCAT Master簡介
EtherCAT的主站開發是基於EtherCAT機器人控制系統的開發中非常重要的環節。目前常見開源的主站代碼為的RT LAB開發的SOEM Simple OpenSource EtherCAT Master 和EtherLab的the IgH EtherCAT Master。使用起來SOEM的簡單一些，而the IgH EtherCAT Master更復雜一些，但對EtherCAT的實現更為完整。 ...
2014-08-24 08:28 0 3272 推薦指數：
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