1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸，則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...

轉載自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 為了方便自己記憶，記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到，比如機器視覺中的攝像機標定、圖像處理中的圖像旋轉、游戲編程 ...

目錄： 什么是齊次坐標？ 簡單的說：齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度： 使用齊次坐標有什么優勢？ 1、能非常方便的表達點在直線或平面上 在2D平面上，一條 ...

轉自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...

我們現在准備好在代碼中添加透視投影了。Android的Matrix類為它准備了兩個方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的個缺陷，它會影響某 ...

在看《歐拉角、旋轉矩陣、四元數合輯 》，就之前所學做點筆記，以便以后再次復習。 先復習先基本概念 坐標系 我們為了能夠科學的反映物體的運動特性，會在特定的坐標系中進行描述，經常要用到以下幾種坐標系： 大地坐標系統 地心固定坐標系統 本地北東地坐標系統 機載北 ...

在三維幾何中，有三種用於表示旋轉的方式，它們分別是四元數、歐拉角和旋轉矩陣。本文將對它們的概念以及運算進行講解。 本文全部基於左手坐標系進行討論。 歐拉角 歐拉角用三個角度來描述物體的旋轉，這三個角度又被稱為roll-pitch-yaw，它們分別代表着物體繞z、x和y軸進行的旋轉 ...

轉載至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56587491 推導如下 設 是三維空間中任意向量，現求 繞 順時針旋轉 所得到的向量 ，其中 是單位向量， ， 。 首先求 在 上的投影，記為 ， 。 記 為 垂直於 的分量 ...