四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序）
做四軸也有一段時間了。近期一直在做PID方面的工作。 如今四軸基本能夠實現室內比較穩定的飛行，操控手感也能夠接受。稍后上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概的硬件組成： MCU：Freescale MK60D 傳感器（IMU ...
原文：STM32單片機：四旋翼飛行器的飛控實現
嘗試制作這個四旋翼飛控的過程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點一一記下來 這個飛控是基於STM ，整合了MPU ，即陀螺儀和重力加速計，但沒有融合電子羅盤 另外，四旋翼飛行器的運動方式請百度百科，不太復雜，具體不再贅述 這是飛控程序的控制流程 一個執行周期 ： 比較重要的地方： .i c通信方式 因為我不是學電類專業，最開始對i c這些是沒有一點概念，最后通過Google了解了一些原理，然后 ...
2014-04-23 23:31 8 13315 推薦指數：
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