作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...
Lucas Kanade算法廣泛用於圖像對齊 光流法 目標追蹤 圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一 核心思想 給定一個模板和一個輸入,以及一個或多個變換,求一個參數最佳的變換,使得下式最小化 在求最優解的時候,該算法假設目前的變換參數已知,並迭代的計算的增量,使得更新后的能令上式比原來更小。則上式改寫為: 二 算法流程 .初始化參數向量 .計算及其關於導數,求得參數增量向量 .更新, .若小於某個小 ...
2014-03-17 10:59 0 12822 推薦指數:
作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一種運動模式,這種運動模式指的是一個物體、表面、邊緣在一個視角下由一個觀察者 ...
可以看看這篇文章視覺SLAM中ORB特征點算法(關鍵點+描述子)。但是這種方法計算復雜度太高,因為每次都 ...
對於“最大子序和”與“乘積最大子組數”這類題來說,背后使用的都是相同的思想——Kanade算法: 對於一個給定數組 A,Kadane 算法可以用來找到 A 的最大子段和。這里,我們只考慮非空子段。 Kadane 算法基於動態規划。令 dp[j] 為以 A[j] 結尾的最大子段和。也就 ...
Theory NOTE:在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設,以及光流等式的基本內容有所了解,看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設: -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
近來在研究跟蹤,跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波(pf)、meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流法,這些方法各自有各自的有點,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別 ...
Lucas-Lehmer判定法:判定一個梅森數是否是梅森素數 設p是素數,第p個梅森數為M(p)為2^p-1 ...
1.當n,m都很小的時候可以利用楊輝三角直接求。 C(n,m)=C(n-1,m)+C(n-1,m-1); 2、n和m較大,但是p為素數的時候 Lucas定理是用來求 c(n,m) mod p,p為素數的值。 C(n,m)%p=C(n/p,m/p)*C(n%p,m%p)%p ...