從零搭建一輛ROS小車
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 （本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的了解並想做一個自己的小車。） 材料： 一台RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在后面的教程備注如何修改） arduino mega2560 單片機（其他的也可以，程序邏輯差不多） jetson ...
原文：Arduino入門筆記（9）：藍牙模塊及第一輛藍牙遙控小車
轉載請注明： 小五義 http: www.cnblogs.com xiaowuyi 歡迎加入討論群 一 本次實驗所需器材 Arduino UNO板https: item.taobao.com item.htm spm a z . c s.w . .AtgoEm amp id 藍牙模塊 藍牙小車底盤 可從淘寶網購買 L 驅動模塊： 個 面包板： 個 二 藍牙模塊的使用 實驗：給藍牙模塊發送h，回復i ...
2014-03-12 21:34 17 45540 推薦指數：
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這一小節將介紹使用鍵盤，通過串口發布速度指令。 本文所有代碼均在 gtihub https://github.com/zeende/calf_carlike_robot 上位機部分 創建功能包 編寫串口通訊節點 這個節點需要讀取arduino發來的數據並發布出去（為后面 ...