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硬件部分：l298n、單片機最小系統（最優選，因為有很多外設的板子會影響輸出電壓大小，導致輸出電壓不夠）、12V直流電源、HC-05藍牙模塊、USB轉TTl模塊、小車底盤一個（帶電機的）、杜邦線若干。
下圖為HC-05藍牙模塊，此模塊有6引腳。
下圖為USB轉 TTL模塊，此模塊有5引腳。
下圖為L298N電機驅動模塊。
下圖為單片機最小系統（單片機下為12V直流電源）
基本介紹完小車各部件，下面講一下各模塊怎么使用。
首先說HC-05藍牙模塊，這個模塊是一個主從一體的藍牙模塊，需要先和USB轉TTL模塊連接VCC-VCC、GND-GND、TXD-RXD、RXD-TXD，然后和電腦相連（注意：連接電腦時需要同時按住HC-05上黑色小按鈕，紅燈雙閃就對了），然后打開串口調試軟件（鏈接：https://pan.baidu.com/s/1O-5b1qmakEjfLp74LzPw0A 提取碼：oxez ），我用的是鏈接中的串口調試軟件V2.4，工具中波特率設置為38400，發送AT，收到OK就對了。
然后發送以下指令：AT+ROLE=0（設置為從機，此時只可以被搜索）
AT+CMODE=1（允許連接）
AT+UART=9600（設置模塊比特率為9600）
AT＋NAME＝隨意英文（設置模塊名字）
ＡＴ＋ＰＳＷＤ＝１２３４（設置密碼）
還需要在手機下載藍牙串口ａｐｐ。
然后講一下Ｌ２９８Ｎ電機驅動模塊，模塊正對自己（左２藍，右２藍，下３藍），左２藍和右２藍分別連接一個電機，是輸出端，ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ４是輸入端，兩兩一對，１２左、３４右，當１和２分別一個高電平一個低電平時（即ｉｎ１＝０、ｉｎ２＝１），電機轉（in１＝１，ｉｎ２＝０反轉）。ＥＮＡ、ＥＮＢ為ＰＷＭ調速端口。下３藍中，最左是１２ｖ直流輸入，中間ｇｎｄ，最右５ｖ輸出，可以給單片機５ｖ供電。
然后再說一下連線部分：電源給Ｌ２９８N供電，Ｌ２９８ｎ給兩個電機以及單片機供電，單片機２.７６５４分別連接ｉｎ１２３４，２.３２分別接ｅｎａ、ｅｎｂ。藍牙模塊ＴＸＤ、ＲＸＤ接單片機３.０、３.１。
在本程序中設置３１.３２.３３.３４為字符段發送，ＨＣ－０５接收到通過單片機３.１、３.０輸入給單片機，然后單片機引腳做出反應，使ｌ２９８ｎ輸入端做出反應，實現電機前后轉，兩輪轉速不同實現轉向。
下面給出全部源代碼，此小車只是做出最簡單的前后左右，其它細節還需要進一步完善。
#include<reg52.h> sbit in1=P2^7; sbit in2=P2^6; sbit in3=P2^5; sbit in4=P2^4; sbit ena=P2^3; sbit enb=P2^2; typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; uint pass = 0; //傳遞數據位 void delay(unsigned int z) //延時函數 { unsigned int y; for(;z>0;z--) for(y=0;y<125;y++); } void delay_10um(unsigned int n) { while(n--); } void qianjin() //前進 { in1=1; in2=0; in3=1; in4=0; ena=1; enb=1; delay_10um(40); ena=0; enb=0; delay_10um(60); } void houtui() //后退 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; ena=1; enb=1; delay_10um(40); ena=0; enb=0; delay_10um(60); } void zuozhuan() //左轉 { in1=1; in2=0; ena=1; delay_10um(60); ena=0; delay_10um(40); in3=1; in4=0; enb=1; delay_10um(40); enb=0; delay_10um(60); } void youzhuan() //右轉 { in1=1; in2=0; ena=1; delay_10um(40); ena=0; delay_10um(60); in3=1; in4=0; enb=1; delay_10um(60); enb=0; delay_10um(40); } void tingzhi() //停止 { in1=0; in2=0; } void UART_init() { TMOD = 0x20; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; //波特率9600 SM0 = 0; SM1 = 1; // 串口工作方式1 10位異步 REN = 1; //串口允許接收 TR1 = 1; EA = 1; ES =1 ; //串口中斷 } int main() { UART_init(); //波特率9600 while(1) { if(pass == 0x31) qianjin(); if(pass == 0x32) zuozhuan(); if(pass == 0x33) youzhuan(); if(pass == 0x34) houtui(); if(pass == 0x35) tingzhi(); } } void UART_INTERRUPT() interrupt 4 { pass = SBUF; RI = 0; SBUF = pass; while(!TI); TI = 0; }