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硬件部分：l298n、单片机最小系统（最优选，因为有很多外设的板子会影响输出电压大小，导致输出电压不够）、12V直流电源、HC-05蓝牙模块、USB转TTl模块、小车底盘一个（带电机的）、杜邦线若干。
下图为HC-05蓝牙模块，此模块有6引脚。
下图为USB转 TTL模块，此模块有5引脚。
下图为L298N电机驱动模块。
下图为单片机最小系统（单片机下为12V直流电源）
基本介绍完小车各部件，下面讲一下各模块怎么使用。
首先说HC-05蓝牙模块，这个模块是一个主从一体的蓝牙模块，需要先和USB转TTL模块连接VCC-VCC、GND-GND、TXD-RXD、RXD-TXD，然后和电脑相连（注意：连接电脑时需要同时按住HC-05上黑色小按钮，红灯双闪就对了），然后打开串口调试软件（链接：https://pan.baidu.com/s/1O-5b1qmakEjfLp74LzPw0A 提取码：oxez ），我用的是链接中的串口调试软件V2.4，工具中波特率设置为38400，发送AT，收到OK就对了。
然后发送以下指令：AT+ROLE=0（设置为从机，此时只可以被搜索）
AT+CMODE=1（允许连接）
AT+UART=9600（设置模块比特率为9600）
AT＋NAME＝随意英文（设置模块名字）
ＡＴ＋ＰＳＷＤ＝１２３４（设置密码）
还需要在手机下载蓝牙串口ａｐｐ。
然后讲一下Ｌ２９８Ｎ电机驱动模块，模块正对自己（左２蓝，右２蓝，下３蓝），左２蓝和右２蓝分别连接一个电机，是输出端，ＩＮ１、ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ４是输入端，两两一对，１２左、３４右，当１和２分别一个高电平一个低电平时（即ｉｎ１＝０、ｉｎ２＝１），电机转（in１＝１，ｉｎ２＝０反转）。ＥＮＡ、ＥＮＢ为ＰＷＭ调速端口。下３蓝中，最左是１２ｖ直流输入，中间ｇｎｄ，最右５ｖ输出，可以给单片机５ｖ供电。
然后再说一下连线部分：电源给Ｌ２９８N供电，Ｌ２９８ｎ给两个电机以及单片机供电，单片机２.７６５４分别连接ｉｎ１２３４，２.３２分别接ｅｎａ、ｅｎｂ。蓝牙模块ＴＸＤ、ＲＸＤ接单片机３.０、３.１。
在本程序中设置３１.３２.３３.３４为字符段发送，ＨＣ－０５接收到通过单片机３.１、３.０输入给单片机，然后单片机引脚做出反应，使ｌ２９８ｎ输入端做出反应，实现电机前后转，两轮转速不同实现转向。
下面给出全部源代码，此小车只是做出最简单的前后左右，其它细节还需要进一步完善。
#include<reg52.h> sbit in1=P2^7; sbit in2=P2^6; sbit in3=P2^5; sbit in4=P2^4; sbit ena=P2^3; sbit enb=P2^2; typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; uint pass = 0; //传递数据位 void delay(unsigned int z) //延时函数 { unsigned int y; for(;z>0;z--) for(y=0;y<125;y++); } void delay_10um(unsigned int n) { while(n--); } void qianjin() //前进 { in1=1; in2=0; in3=1; in4=0; ena=1; enb=1; delay_10um(40); ena=0; enb=0; delay_10um(60); } void houtui() //后退 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; ena=1; enb=1; delay_10um(40); ena=0; enb=0; delay_10um(60); } void zuozhuan() //左转 { in1=1; in2=0; ena=1; delay_10um(60); ena=0; delay_10um(40); in3=1; in4=0; enb=1; delay_10um(40); enb=0; delay_10um(60); } void youzhuan() //右转 { in1=1; in2=0; ena=1; delay_10um(40); ena=0; delay_10um(60); in3=1; in4=0; enb=1; delay_10um(60); enb=0; delay_10um(40); } void tingzhi() //停止 { in1=0; in2=0; } void UART_init() { TMOD = 0x20; TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd; //波特率9600 SM0 = 0; SM1 = 1; // 串口工作方式1 10位异步 REN = 1; //串口允许接收 TR1 = 1; EA = 1; ES =1 ; //串口中断 } int main() { UART_init(); //波特率9600 while(1) { if(pass == 0x31) qianjin(); if(pass == 0x32) zuozhuan(); if(pass == 0x33) youzhuan(); if(pass == 0x34) houtui(); if(pass == 0x35) tingzhi(); } } void UART_INTERRUPT() interrupt 4 { pass = SBUF; RI = 0; SBUF = pass; while(!TI); TI = 0; }