多目標跟蹤的評價指標 metric CLEAR MOT Metrics MOTP & MOTA 讀“Evaluating Multiple Object Tracking ...
實習生像條狗,去年開始實習到現在都沒有更新自己的博客,痛定思痛,決定回歸,正好課題是目標跟蹤這塊,先就多目標跟蹤算法評價指標談談自己的觀點: 單目標跟蹤算法的評價指標不用我多說,因為其跟蹤情況較為簡單,已經有較為明確的判斷指標,但是一直以來,多目標跟蹤的評價指標都未統一,跟蹤算法的論文中也是用各種評價指標來分析自身的算法,但是缺少與其它算法的橫向比較,孰優孰劣不得而知。因為自己的畢業課題設計到這塊 ...
2014-03-07 20:48 2 8807 推薦指數:
多目標跟蹤的評價指標 metric CLEAR MOT Metrics MOTP & MOTA 讀“Evaluating Multiple Object Tracking ...
目錄 1. MOT評價指標 2. 實現思路 3. 計算指標 1. MOT評價指標 MOT:multiple object tracking 評價出發點: 所有出現的目標都要及時能夠找到; 目標位置要盡可能與真實目標位置一致; 每個目標 ...
Precision plot: percentages of frames whose estimated locations lie in a given threshold distance to ground-truth centers. 追蹤算法估計的目標位置(bounding box ...
to ground-truth centers. 追蹤算法估計的目標位置(bounding box)的中 ...
最近要做一個有關多目標跟蹤的項目,剛剛接觸MOT,所以先來了解一下MOT16這個比較經典的數據集以及比較經典的評價標准。 1. 多目標跟蹤 多目標跟蹤處理的對象是視頻,從視頻的第一幀到最后一幀,里邊有多個目標在不斷運動。多目標跟蹤的目的就是將每個目標和其他目標進行區分開來,具體方法 ...
1 簡介 DeepSORT在SORT的基礎上做了一些改進,其中最重大的改進是在做數據(track和detection)關聯時利用了行人的外觀特征(feature embedding)。通過加入外觀特征,可以處理更長時間遮擋下的跟蹤[經過更長時間的遮擋,運動模型可能完全失效,無法關聯 ...
1 前言 跟蹤是很多視覺系統中的一個核心模塊,有很多算法都需要使用到跟蹤的信息。比如在基於視頻的行為識別,我們就需要獲得視頻中每個個體的行為片段。在我們項目的pipeline中,跟蹤采用的是DeepSORT算法,而DeepSORT的基礎是SORT算法,所以本文主要先介紹SORT算法,后面另開 ...
在單目標無雜波環境下,目標的相關波門內只有一個點跡,此時只涉及跟蹤問題。 在多目標情況下,有可能出現單個點跡落入多個波門的相交區域內,或者多個點跡落入單個目標的相關波門內,此時就會涉及數據關聯問題。 數據關聯問題就是建立某時刻雷達測量數據和其他時刻量測數據的關系,以確定這些測量數據是否來自 ...