四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
原文：四元數與旋轉
四元數叉乘 共軛復數。 對於四元數的叉乘, 需要按如下的展開式計算: 根據上面展開式的計算，可以推導出 w v w v 的計算公式: 四元數與旋轉 在 D程序中，通常用quaternion來計算 D物體的旋轉角度，與Matrix相比，quaternion更加高效，占用的儲存空間更小，此外也更便於插值。在數學上，quaternion表示復數w xi yj zk，其中i,j,k都是虛數單位： i i ...
2014-03-04 15:40 3 5214 推薦指數：
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