過定時器模塊輸出PWM波來控制兩個直流電機的轉動,通過改變PWM占空比的大小可以改變電機的轉速,由於我們的控 ...
這個暑假沒有回家,在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM 高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機,,首先要理解 通道 的概念。。一個定時器可以支持一個PWM,要支持多個,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定時器的通道這一概念就可以實現。STM 單片機定時器有四個通道,每個通道的TIM CCRx x 存放一個值。。計數器從 ...
2013-08-27 19:16 0 6096 推薦指數:
過定時器模塊輸出PWM波來控制兩個直流電機的轉動,通過改變PWM占空比的大小可以改變電機的轉速,由於我們的控 ...
我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器的直流調速電機控制,X-CTR100具有4路專用直流電機調速接口,PWM進行調速,可用於航、機械臂、機器人 ...
1、沒有統一的標准,其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關系。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高,感抗比較小,可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20K 因為一般IGBT最高20K的開關頻率。 而MOS 的開關頻率比較 ...
直流電機的控制現實中應用比較廣泛,兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM、FM、2.4GHZ等發射信號來控制的,這種雖然簡單,但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。 設計思路: 通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值 ...
stm32直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位,51已經成為過去式,32的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習32的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!! 進入我們今天的主題,今天 ...
1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...
l 使能定時器時鍾。 RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定時器,配置ARR,PSC。 TIM_TimeBaseInit(); l 開啟定時器中斷,配置NVIC。 void TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能 ...
目錄 1)功能概述 2)引腳連接 3)框架介紹 4)模塊說明 5)復用規則 6)工程鏈接 1)功能概述 名稱:獨立按鍵控制直流電機調速 內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端; 使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...