原文:STM32F103定時器輸出PWM波控制直流電機

這個暑假沒有回家,在學校准備九月份的電子設計競賽。今天想給大家分享一下STM 高級定時器輸出PWM波驅動直流電機的問題。。 要想用定時器輸出的PWM控制直流電機,,首先要理解 通道 的概念。。一個定時器可以支持一個PWM,要支持多個,就需要各路PWM周期相同而占空比不同。。利用定時器的通道這一概念就可以實現。STM 單片機定時器有四個通道,每個通道的TIM CCRx x 存放一個值。。計數器從 ...

2013-08-27 19:16 0 6096 推薦指數:

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玩轉X-CTR100 l STM32F4 l TB6612直流電機調速控制

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器直流調速電機控制,X-CTR100具有4路專用直流電機調速接口,PWM進行調速,可用於航、機械臂、機器人 ...

Mon Aug 06 16:54:00 CST 2018 0 929
直流電機驅動PWM頻率

1、沒有統一的標准,其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關系。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高,感抗比較小,可以使用比較高的頻率。一般最好不要超過20K 因為一般IGBT最高20K的開關頻率。 而MOS 的開關頻率比較 ...

Wed Sep 05 17:52:00 CST 2012 0 8798
串口藍牙模塊PWM控制直流電機運轉設計思路

直流電機控制現實中應用比較廣泛,兒童玩的玩具車都是直流電機控制的。傳統的玩具車是通過AM、FM、2.4GHZ等發射信號來控制的,這種雖然簡單,但難以實現交互。本次分享一個串口藍牙模塊控制直流電機加減速和運轉的設計思路。 設計思路: 通過改變驅動信號的占空比來控制直流電機的轉速。PWM值 ...

Thu May 10 00:11:00 CST 2018 0 901
不可錯過的stm32單片機直流電機驅動與測速詳解

  stm32直流電機驅動與測速   說實話就現在的市場應用中stm32已經占到了絕對住到的地位,51已經成為過去式,32的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習32的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm32的人那么多!!!   進入我們今天的主題,今天 ...

Fri Aug 21 17:30:00 CST 2020 0 567
PID算法控制直流電機筆記

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...

Mon Dec 16 07:40:00 CST 2019 0 415
[STM32F103]定時器中斷

l 使能定時器時鍾。   RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定時器,配置ARR,PSC。   TIM_TimeBaseInit(); l 開啟定時器中斷,配置NVIC。   void TIM_ITConfig();   NVIC_Init(); l 使能 ...

Sun Nov 18 02:15:00 CST 2018 0 1420
[51單片機] 以PWM控制直流電機為例建一個簡單的51工程框架

目錄 1)功能概述 2)引腳連接 3)框架介紹 4)模塊說明 5)復用規則 6)工程鏈接 1)功能概述   名稱:獨立按鍵控制直流電機調速  內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端;     使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...

Tue Apr 21 06:52:00 CST 2015 1 6514
 
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