的還不清楚四元數的朋友。為什么使用四元數為 了回答這個問題，先來看看一般關於旋轉（面向）的描述方法－歐 ...

復數： 我們把形如a+bi（a,b均為實數）的數稱為復數，其中a稱為實部，b稱為虛部，i稱為虛數單位， i*i= -1; 復變函數: 四元數： 正如復數是有一個實部和一個虛部組成的，那我們將一個虛部換成三個虛部，即兩兩相交{i, j, k}。 其中n為三維的單位向量，i ...

安裝： 使用： ...

　　最近由於需要做一個陀螺產品的姿態演示系統，雖然目前還有問題尚待解決，但還是先做個記錄吧。 　　由於水平有限，可能寫出來的東西問題也很多，望網友指正。 　　1.表示旋轉的方法主要有：歐拉角、旋轉矩陣和四元數 　　歐拉角：比較直觀、較易理解。陀螺的輸出就是這種形式的數據，也就是將物體 ...

接着上一篇博客四元數研究：www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/10749458.html 　　為了規避Ambiguity的問題，我們給出另一種表述方向的方法： 軸角表示(Axis-Angle-Representation)。跟歐拉角不同的是，我們這次不再采取 ...

　　作為從未學過慣性導航的小白，四元數折磨了我很長時間，至今也是似懂非懂的。下面說的不正確的，希望大神指點。 　　四元數說起來很好理解，即表示繞着瞬時軸n旋轉θ角度。瞬時軸n=cosαi+cosγj+cosβk。 　　四元數的表示即Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)(cosαi+cos ...

來源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...

作者：Yang Eninala 鏈接：http://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127 來源：知乎 著作權歸作者所有，轉載請聯系作者獲得授權。 根據我的理解，大多數人用漢密爾頓四元數就只是做三維空間的旋轉變換 ...