原文:輪胎的魔術公式(Magic Fomula)模型

本篇結合Adams中的TR rear pac .tir文件,介紹一下魔術公式的基本知識。使用魔術公式的輪胎模型主要有Pacejka Pacejka MF Tyre MF Swift四種。 . Pacejka 和 輪胎模型 Pacejka 和 輪胎模型是以魔術公式主要提出者H. B. Pacejka教授命名的,根據其發布的年限命名。目前有兩種直接被ADAMS引用。 魔術公式是用三角函數的組合公式擬合 ...

2013-02-03 13:23 1 16752 推薦指數:

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Jupyter 魔術命令(magic commands)

自動重新加載更改的模塊 命令參數如下所示: %autoreload: 自動重載%aimport排除的模塊之外的所有模塊。 %autoreload 0: 禁用自動重 ...

Mon Jan 28 05:31:00 CST 2019 0 1096
ipython 內置魔術命令(magic

原文:https://ipython.readthedocs.io/en/stable/interactive/magics.html    ipython提供了一些好用的內置魔法命令,能夠幫助我們 ...

Tue Jun 23 18:18:00 CST 2020 0 2106
Python魔術方法-Magic Method

介紹   在Python中,所有以“__”雙下划線包起來的方法,都統稱為“Magic Method”,例如類的初始化方法 __init__ ,Python中所有的魔術方法均在官方文檔中有相應描述,但是對於官方的描述比較混亂而且組織比較松散。很難找到有一個例子。 構造和初始化   每個 ...

Wed Nov 02 22:56:00 CST 2016 1 2528
基於實驗數據的輪胎模型

參考CarSim的輪胎公式,本篇介紹一種基於實驗數據的輪胎模型。輸入為垂直力,側偏角,外傾角,滑移率,輸出為牽引力,側向力和回正力矩。模型輪胎進行了簡化,不考慮路面摩擦,車速及輪胎Mx,My轉矩。程序代碼用Simulink S-Function完成,計算結果與CarSim自帶的輪胎模型進行了對比 ...

Tue Apr 02 06:46:00 CST 2013 1 2684
沙灘車輪胎規格

沙灘車( 全地形車、 ATV)的 輪胎規格大小是怎么看的呢?近日,發現不少新手沙灘車友和准備下叉的車友對這個問題非常疑惑。在此, 中國沙灘車網就向大家簡要說明一下---沙灘車輪胎的大小和規格問題。 沙灘車 (全地形車、ATV) 輪胎的數據一般 表達方式一般 ...

Tue Nov 03 18:59:00 CST 2020 0 601
CG之基本光照模型計算公式

在一個基本模型里,一個物體表面的顏色是由放射(emissive)、環境反射(ambient)、漫反射(diffuse)和鏡面反射(specular)等光照作用的總和。每種光照作用取決於表面材質的性質(如亮度和材質顏色)和光源的性質(如光的顏色和位置)的共同作用。 從數學上描述基本模型的高級公式 ...

Wed Jun 01 23:50:00 CST 2016 0 2011
 
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