halcon學習筆記——（7）HALCON標定后的二維測量
1.gen_measure_rectangle2( : : Row, Column, Phi, Length1, Length2, Width, Height,Interpolation : MeasureHandle) 產生測量矩形句柄，控制輸入為測量矩形范圍的坐標中心，矩形長軸和水平方向夾角 ...
原文：halcon學習筆記——（8）由標定板得到測量平面位姿
如圖：由標定板位姿獲取測量板位姿 .pose to hom mat d : : Pose : HomMat D 把三維位姿轉化為齊次變換矩陣 .hom mat d translate local : : HomMat D, Tx, Ty, Tz : HomMat DTranslate 相對於新坐標系的平移變換 Tx 相對於新坐標系的旋轉變換，輸出為原 HomMat D右乘旋轉矩陣后的齊次變換矩陣。 ...
2013-01-06 09:56 0 6179 推薦指數：
相關推薦
Halcon中旋轉、標定、位姿矩陣的說明
，也有助於大家理解仿射變換，坐標系轉換，標定等等。 Halcon中的HomMat2D 在halcon中 ...
Halcon 標定助手標定測量
1.生成標定板 文件ps格式，可通過ps軟件打印出來， 以及標定板的描述文件descr格式 2.打開標定助手進行標定：輸入相機像素尺寸，焦距參數，加載描述文件，移動標定板到整個視野的不同地方，旋轉不同的角度進行采集，采集到十張左右就差不多了，然后選擇其中一張為參考位姿，即世界坐標系 ...
Halcon 學習筆記---單相機標定（2）
一、單項機標定原因 降低畸變（相差） 測量 二、相機標定求出什么 該方程是求取世界坐標系與像素坐標系之間轉換矩陣，本質就是求出相機的內外參數。其中dx和dy為每個像素在圖像坐標系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，單位毫米每像素， U0 和 V0 ...
Halcon 學習筆記---單相機標定（3）（轉）
相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝的特別正，那相機 ...
Halcon 學習筆記--手眼標定（3）
工業中相機標定常使用9點標定，這個在康耐視中用過，但在Halcon並未使用，不知道精度如何，因為無法准確地知道機械手是否走到Mark的面積中心。 ...
halcon學習筆記——（6）單攝像機標定
output ) 在HALCON所有算子中，變量皆是如上格式，即：圖像輸入：圖像輸出：控制輸入：控制輸出 ...
halcon學習筆記——（9）攝像機標定
: ) 利用相機內外參數，把標定板模型投影到圖像平面，顯示標定點和連接線，X,Y軸也被顯示出來。 3.vect ...