ROS 安裝kinect驅動+測試
有時 ，需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 ， 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統， 我的系統是 14.04.5的 還要 ...
原文：Open NI for Kinect安裝測試
嘿嘿，前兩天裝了Kinect for Windows SDK，今天又裝了Open NI，並測試二者兼容成功。 網上有很多帖子已經有點過期了，給的鏈接里面下載不到需要的安裝文件，或者文件已經更名，所以在此重新整理一下。 首先下載Open NI SDK，NITE，SensorKinect三個文件。 注意一點，一定要三個文件版本對應，分別為： OpenNI SDK v . . . NiTE v . . ...
2012-12-24 13:39 15 2752 推薦指數：
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ROS-melodic安裝Kinect V2步驟和測試及問題解決
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kinect在ros上的初步測試---17
摘要: 原創博客:轉載請表明出處:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本貼前必須先按照我的上一個博文正確在ubuntu上安裝kinect驅動：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html ...
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