目錄 1.1 濾波 1.2 卡爾曼濾波方法分類 1.1 濾波 濾波一詞起源於通信理論,廣泛地來說,是指利用一定的手段抑制無用信號,增強有用的數字信號處理過程。 ...
學習目標: .理解與掌握面向對象的概念與方法。 .使用UML。 .完成面向對象的分析與設計工作。 .了解OO的設計原則及一些典型的設計模式 什么是面向對象 面向對象 Object Orientation, 簡稱OO 是一種系統建模技術。 面向對象編程 Object Orientation Programming,簡稱OOP 是按照OO的方法學來開發程序的過程。 通過分析系統內對象的交互來描述或建 ...
2012-12-09 22:31 1 9860 推薦指數:
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Kubernetes,面向雲原生應用的新“雲平台” Kubernetes:以google Brog為原型 Kubernetes的成長歷程: l 2014年,Kubernetes正式由 ...
學習pulsar有一段時間了,對其基本概念和工作原理也比較了解了,也搭建過幾次集群並添加了prometheus監控,這兩天有時間把pulsar的基礎知識以問題的形式的整理了一下,以加深自己的理解,也便於以后查閱。 1.pulsar優勢 高吞吐,低延遲,多租戶,計算存儲分離,跨機房復制,分層存儲 ...
消息中間件概述 什么是消息中間件 MQ全稱為Message Queue,消息隊列是應用程序和應用程序之間的通信方法。 為什么使用MQ 在項目中,可將一些無需即時返回且耗時的操作提取出來, ...
RocketMQ是阿里出品的一款開源的消息中間件,讓其聲名大噪的就是它的事務消息的功能。在企業中,消息中間件選擇使用RocketMQ的還是挺多的,這一系列的文章都是針對RocketMQ的,咱們先從RocketMQ的一些基本概念和環境的搭建開始聊起。 RocketMQ由4部分組成,分別是:名稱服務 ...
TCP協議最主要的特點 TCP是面向連接的運輸層協議。這就是說,應用程序在使用TCP協議之前,必須要建立TCP連接,且在傳輸完畢后,還要斷開連接。 每一條 ...
算法是指解題方案的准確而完整的描述。即是一組嚴謹地定義運算順序的規則,並且每一個規則都是有效的,且是明確的,沒有二義性,同時該規則將在有限次運算后可終止。 1)算法的基本特征 (1)可行性:由 ...
1.圖: 1.1無向圖的定義:一個無向圖G是一個有序的二元組<V,E>,其中V是一個非空有窮集,稱作頂點集,其元素稱作頂點或結點。E是無序積V&V的有窮多重子集,稱作邊集,其元素 ...