Fiddler查看接口響應時間
有時候，某些接口訪問過慢，我們需要測試接口查看響應時間，從而進行優化。（由於fiddler自帶的沒有進行響應時間的統計，所以我們需要給他添加新的規則） 首先打開Fiddler，在菜單欄上面找到Rules->CustomRules 默認是記事本打開，我是通過復制，用vs打開 ...
原文：伺服的采樣周期、循環時間、響應時間、響應頻率和帶寬
伺服的采樣周期： 對速度環 位置環而言，是對編碼器采樣，對電流環而言，是對霍爾元件或者電流互感器采樣 循環時間和響應時間均為伺服運動控制能力的指標。伺服循環時間：指PID計算循環時間，也是伺服設定值循環時間。此處伺服設定值指伺服通過采樣，經過PID計算后給出的設定值，而不是指上位發給伺服的設定值，通常上位設定值周期大於伺服PID計算設定值周期。通常而言，伺服采樣周期 伺服循環時間 伺服設定值時間。 ...
2012-11-14 23:28 0 3312 推薦指數：
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