伺服的采樣周期：（對速度環、位置環而言，是對編碼器采樣，對電流環而言，是對霍爾元件或者電流互感器采樣）、循環時間和響應時間均為伺服運動控制能力的指標。
伺服循環時間：指PID計算循環時間，也是伺服設定值循環時間。此處伺服設定值指伺服通過采樣，經過PID計算后給出的設定值，而不是指上位發給伺服的設定值，通常上位設定值周期大於伺服PID計算設定值周期。
通常而言，伺服采樣周期＝伺服循環時間＝伺服設定值時間。
響應時間：比上述要大的多，響應時間指的是響應設定值的時間。 部分手冊給出響應頻率，響應頻率＝1/響應周期。
頻帶寬度簡稱帶寬，由系統頻率響應特性來規定，反映伺服系統的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。當伺服系統（通常以速度閉環來舉例）速度環給定一個正弦波信號，則電機的速度也應以正弦規律變化。保持給定正弦波的幅值，逐漸提高正弦波的頻率，電機速度的變化也會加高頻率。當給定頻率提高到一定程度，通常是幾十赫茲時，響應正弦波的相位發生滯后，幅度下降3db，這一點的給定頻率就是響應帶寬，這是伺服的一個重要指標，它表征系統的響應速度、抗擾動的能力，也極大地影響靜態指標。
電流環頻寬就是在電流環輸入正弦波給定，增加頻率直到輸出幅值減少3分貝，這時的頻率就是電流環帶寬。電流環帶寬一定比速度環要高。
在網上查的數據，拿到樣本后會更新。
倫茨伺服有如下數據：
轉矩環循環周期：62.5us，動態響應時間1ms
速度環循環周期：250us，動態響應時間6-20ms/1000rpm
位置環循環周期：250us
包米勒伺服有如下數據：
轉矩環循環周期：125us，
速度環循環周期：125us，
位置環循環周期：125us，
未給出動態響應時間。
安川伺服：
速度響應特性為400Hz，這個概念值指在電機轉子慣量和負載慣量相同的條件下，速度達到穩態后（一般測試為額定速度）對電機速度加入擾動值使之偏離穩態值10%（這個百分比記不大清了），擾動撤消后系統自動恢復到設定值（也就是額定值）的時間長短，400HZ意味着每秒能做400次，單次響應時間就是為2.5ms。
三菱伺服電機：
MR-J3的速度環頻率響應高達900Hz。
MR-J2S的速度環頻率響應高達550Hz。
歐姆龍伺服電機：
伺服頻率特性為250HZ的高速度響應特性。
松下伺服電機：
速度環頻率響應高達500Hz。
轉載：http://hi.baidu.com/hcbtxujtcgdkqtr/item/b8f7af42ee649909c0161310