原文:未來屬於SVO?

轉載請注明出處為KlayGE游戲引擎,本文的永久鏈接為http: www.klayge.org p 在剛剛結束的SIGGRAPH 上,Cyril Crassin提出的Sparse Voxel Octree SVO 極其熱門,幾乎每個涉及到real time rendering的course和talk都免不了提及SVO。加上UE 將會采用SVO idTech 早就說了將會采用SVO,更是起到了推波 ...

2012-09-25 12:29 1 9016 推薦指數:

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直播未來屬於RTMP還是HTTP?

直播未來屬於RTMP還是HTTP? HTTP 傳視頻比 RTMP 實現起來簡單?HTTP 延遲太高? 答:直播通訊未來屬於html5的。 1,協議使用份額 如今國內90%的面向大眾的直播平台都是采用的rtmp和httpflv的混合,hls很少,而國外大部分采用的dash,少部分 ...

Thu Dec 01 23:17:00 CST 2016 2 16624
運行SVO

安裝與運行的所有文檔:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki 有兩種安裝方式: 有ros: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS ...

Sat Nov 04 05:06:00 CST 2017 1 2493
svo筆記

使用 要想在ros中有更多的debug信息,要在global.h中把ros log的級別設為debug,最簡單的就是把SVO_DEBUG_STREAM(x)改成ROS_INFO_STREAM(x) 代碼框架 一些狀態的表示 主要的類 整個就是一個狀態機,不同的stage對應 ...

Sat Jul 08 17:19:00 CST 2017 1 2037
回顧過去,感慨良多;認識自己,努力創造屬於自己的未來

一年又一年,是一天又一天,日子依然是這樣的過着,不覺的無聊嗎,不覺的沒勁嗎,是時候該改變下自己了。本來可以活的更好,缺偏偏因為自己的選擇,和那樣漫無目的的等待,直至到 今天的這個樣子。自己 ...

Tue Jan 21 00:19:00 CST 2014 6 1477
SVO+PL-SVO+PL-StVO

PL-SVO是基於點、線特征的半直接法單目視覺里程計,我們先來介紹一下基於點特征的SVO,因為是在這個基礎上提出的。 [1]References: SVO: Fast Semi-Direct Monocular Visual Odometry ...

Fri Oct 20 06:13:00 CST 2017 0 1113
SVO原理解析

最近空閑時間在研究Semi-Direct Monocular Visual Odometry(SVO)[1,2],覺得它值得寫一寫。另外,SVO的運算量相對較小,我想在手機上嘗試實現它。 關於SVO的介紹,有兩篇博客介紹得非常好,因此我這里只簡單提一下大概的思路,重點講解了一下深度濾波器的原理 ...

Tue Aug 16 01:35:00 CST 2016 1 18894
調試SVO_edgelet

  感謝白巧克力亦唯心提供的SVO_edgelet代碼,作者博客:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/61682150   程序地址:   此文主要記錄調試作者代碼出現的一些小問題,供大家參考。   配置環境 ...

Tue Aug 21 17:45:00 CST 2018 0 934
 
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