原文:機器視覺之 ICP算法和RANSAC算法

臨時研究了下機器視覺兩個基本算法的算法原理 ,可能有理解錯誤的地方,希望發現了告訴我一下 主要是了解思想,就不寫具體的計算公式之類的了 一 ICP算法 Iterative Closest Point迭代最近點 ICP Iterative Closest Point迭代最近點 算法是一種點集對點集配准方法,如下圖 如下圖,假設PR 紅色塊 和RB 藍色塊 是兩個點集,該算法就是計算怎么把PB平移旋轉 ...

2012-07-21 17:15 6 52547 推薦指數:

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機器視覺——(四,算法

(cnblogs.com) 本篇就軟件部分,對機器視覺算法處理進行大致概括分析。 一、算法(預處 ...

Wed Jun 09 01:55:00 CST 2021 0 7358
機器視覺算法與應用讀書筆記(算法

1.數據結構 2.圖像增強 1. 灰度值變換 2. 輻射標定 3. 圖像平滑 1. 時域去噪法 2. 空間域去噪法 均值濾波器 遞歸線性濾波器:將上次計算得到的值帶入到下次的值中 ...

Sun May 13 19:17:00 CST 2018 0 1255
淺談機器視覺

難。 PLC C#編程 上位機 運動控制 3、我們常說的機器視覺屬於視覺應用范疇,對算法要求並不是很高 ...

Tue Sep 14 22:58:00 CST 2021 0 497
機器視覺——(二,相機)

引言 上一篇中着中總結了光源的相關知識,以及光源選擇,機器視覺——(一,光源) - 唯有自己強大 - 博客園 (cnblogs.com) 本篇就總結總結機器視覺在工業中的相機的概念以及選型。 1、相機的選擇 (1)工業數字相機的分類: 工業相機按照芯片類型可以分為CCD相機 ...

Wed Jun 09 00:30:00 CST 2021 0 2103
機器視覺--相機

在拍攝高速運動物體的場合,要選用逐行掃描攝像機或使用隔行掃描攝像機的場采集方式采集圖像。 線陣攝像機適合於目標物體幅面大,或缺陷尺寸微小的場合,如:印刷質量檢測,PCB板檢測,布匹或棉花的檢 ...

Mon Apr 27 02:19:00 CST 2015 0 6297
機器視覺--鏡頭

遠心鏡頭和相機的匹配選擇原則:鏡頭靶面的規格大於或等於相機的靶面。 鏡頭分類 (1) 按外形功能分類 可分為球面鏡頭、非球面鏡頭、針 ...

Mon Apr 27 02:20:00 CST 2015 1 8637
機器視覺——(一,光源)

引言 一般機器視覺系統:相機、鏡頭、光源、運動系統,本篇先來總結一下光源的相關知識。 對於機器視覺中的缺陷檢測系列,視覺工業檢測大體分為工件尺寸測量與定位,和表面缺陷檢測,及各種Logo標識的檢測與識別等。 尺寸測量主要是檢測物體的長、寬、高,比較常見主要是物體的二維尺寸(寬和高 ...

Tue Jun 08 22:33:00 CST 2021 0 2538
機器視覺(3)——視覺軟件

  因為自己半路出家當了程序員,專業方向又是圖像處理,通過視覺軟件進入機器視覺行業,所以首先查閱資料了解行業成熟軟件及庫函數。目前相關軟件和庫函數絕大部分來自於國外,主要是德國,日本,美國。涉及到的軟件有Halcon, visionPro(CVL), Evision, labview+vision ...

Fri May 22 05:29:00 CST 2015 1 2083
 
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