單目攝像頭標定與測距
單目攝像頭標定與測距 一、 標定 首先要對攝像頭做標定，具體的公式推導在learning opencv中有詳細的解釋，這里順帶提一句，這本書雖然確實老，但有些理論、算法類的東西里面還是講的很不錯的，必要的時候可以去看看。 1.單目攝像頭標定 標定的目的是為了消除畸變以及得到內外參數 ...
原文：攝像頭標定
OPENCV沒有提供完整的示例，自己整理了一下，貼出來記錄。 步驟如下： 首先自制一張標定圖片，用A 紙打印出來，設定距離，再設定標定棋盤的格子數目，如 ，以下是我做的圖片 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盤在攝像頭中的 D位置，這里cvFindChessboardCorners不太穩定，有時不能工作，也許需要圖像增強處理。 計算實際的距離，應該是 D的距離。我設定為 ...
2012-03-31 08:56 0 4722 推薦指數：
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