原文:Ardoino L3G4200D 三軸數字陀螺儀測試

L G D陀螺儀有點貴,好像要 左右,我買了散件回來自己焊接的,居然一次焊成功了,以前重來沒焊過貼片工藝的板子,L G D芯片太小了,不用鑷子都拿不出,回想一下焊接過程還真的是很驚險刺激。來張焊好的作品: 其實這個板子和一個一元硬幣差不多大,焊接手法還不錯吧,哈。。 和ANDRIOD接線方式如下: 測試代碼: include lt Wire.h gt defineCTRL REG x defin ...

2012-01-06 11:58 1 5341 推薦指數:

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Arduino筆記五三陀螺儀L3G4200D

L3G4200D是意法(ST)半導體公司推出的一款MEMS運動傳感器:三數字輸出陀螺儀。可選-250~250、-500~500、-2000-2000dps 開發環境: 系統:XP 單板:Arduino Leonardo 平台:arduino-1.0.1 目標:讀三陀螺儀的原始數據 ...

Mon May 27 07:14:00 CST 2013 0 4327
L3G4200D + ADXL345 卡爾曼濾波

小車下面就是 L3G4200D + ADXL345 兩個模塊,加速度模塊沒固定好,板子太小了沒地方打孔; 加速度模塊角度計算: 如果傳感器 x 朝下, y 朝前 那豎直方向弧度計算公式為: angle = atan2(y ...

Sun Sep 02 01:20:00 CST 2012 1 3534
L3G4200D + ADXL345 卡爾曼濾波

兩輪自平衡小車的底座基本弄好了,用了個簡單的塑料盒子加上兩個直流電機和輪胎組成的,比較簡陋,但湊合能用。 小車下面就是 L3G4200D + ADXL345 兩個模塊,加速度模塊沒固定好,板子太小了沒地方打孔,有時間將兩個模塊 ...

Sat Jan 14 19:34:00 CST 2012 8 13426
Unity3D陀螺儀(轉)

Unity陀螺儀功能 實現陀螺儀功能,旋轉設備,攝像機跟隨旋轉 將下面腳本拖拽到攝像機上,打包為Android或iOS項目,在真機上測試即可 場景中要放一些模型,不然看不到效果 using UnityEngine; using ...

Thu May 11 21:50:00 CST 2017 0 8393
電子陀螺儀的角度獲取測試

導航中經常用到電子陀螺。為了測試陀螺儀在靜止下的零漂輸出和運動情況下的輸出角度值,做了2個實驗。用的陀螺儀型號是:L3G4200DTR 是一個三輸出的MEMS電子陀螺。 1 零漂測試陀螺儀靜止不動,運行5分鍾,記錄串口輸出數據,並解析出三個的角速度值。在matlab里面進行仿真 ...

Sat Jun 08 00:11:00 CST 2013 0 12359
MPU9250九陀螺儀--讀接口數據

1.使用i2c鏈接到樹莓派的scl , sda 接口vcc給3v引腳,gnd接樹莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必須使用mpu的寄存器實現對參數的設定以及讀取,取官方下載資料看了一下,在gi ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
陀螺儀工作原理

這個陀螺儀被放在一艘船上,船頭的方向沿着+Z,也就是右前方 現在假設,船體發生了搖晃,是沿着前方進行旋轉 ...

Thu Apr 25 01:17:00 CST 2019 0 6378
加速計與陀螺儀

設備靜止時受到的地球引力為1g,1g是物體在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如設備從高處掉落,其加速計測量到的加速度將為0g。假如設備水平放在桌面上,則加速計測量出的加速度為1g,且方向朝上。 加速計測量3個(x、y和z)上的值,如圖所示: 這個在方向上有些不同於傳統 ...

Fri Apr 18 00:36:00 CST 2014 2 17077
 
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