一、在C#中調用點雲庫PCL
自己做項目一直使用的C#，用來寫界面也比較方便。由於需要做3D點雲數據處理方面的操作，用到了開源庫PCL,但是PCL點雲庫是用C++寫的。自己封裝來實現調用確實是一種比較靠譜的方法，但對於時間成本來說較高。在網上找了一圈，Justin Bruening已經在對於PCL中的函數做了一部分封裝，包含了一些常用的算法庫。雖然不完善，這對於C#開發者來說，已是看到一絲希望了，畢竟換C++開發，還是需要費些時間和精力去解決各種報錯的。
二、調用的的方法和步驟。
1.打開VS項目右鍵管理NuGet程序包->瀏覽中輸入PclSharp
2. 選中PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07點擊安裝
3. 安裝完之后，就會發現在引用中多了一個PclSharp
