一、在C#中调用点云库PCL
自己做项目一直使用的C#，用来写界面也比较方便。由于需要做3D点云数据处理方面的操作，用到了开源库PCL,但是PCL点云库是用C++写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法，但对于时间成本来说较高。在网上找了一圈，Justin Bruening已经在对于PCL中的函数做了一部分封装，包含了一些常用的算法库。虽然不完善，这对于C#开发者来说，已是看到一丝希望了，毕竟换C++开发，还是需要费些时间和精力去解决各种报错的。
二、调用的的方法和步骤。
1.打开VS项目右键管理NuGet程序包->浏览中输入PclSharp
2. 选中PclSharp -Version 1.8.1.20180820-beta07点击安装
3. 安装完之后，就会发现在引用中多了一个PclSharp
