ROS 可视化(一)： 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_dire ...
原文：C#调用PclSharp点云数据可视化
一 在C 中调用点云库PCL 自己做项目一直使用的C ，用来写界面也比较方便。由于需要做 D点云数据处理方面的操作，用到了开源库PCL,但是PCL点云库是用C 写的。自己封装来实现调用确实是一种比较靠谱的方法，但对于时间成本来说较高。在网上找了一圈，Justin Bruening已经在对于PCL中的函数做了一部分封装，包含了一些常用的算法库。虽然不完善，这对于C 开发者来说，已是看到一丝希望了，毕 ...
2022-03-23 09:31 0 1932 推荐指数：
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