ROS 可視化(一)： 發布PointCloud2點雲數據到Rviz
1. 相關依賴package.xml 需要添加對 pcl_ros 包的依賴 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_dire ...
原文：C#調用PclSharp點雲數據可視化
一 在C 中調用點雲庫PCL 自己做項目一直使用的C ，用來寫界面也比較方便。由於需要做 D點雲數據處理方面的操作，用到了開源庫PCL,但是PCL點雲庫是用C 寫的。自己封裝來實現調用確實是一種比較靠譜的方法，但對於時間成本來說較高。在網上找了一圈，Justin Bruening已經在對於PCL中的函數做了一部分封裝，包含了一些常用的算法庫。雖然不完善，這對於C 開發者來說，已是看到一絲希望了，畢 ...
2022-03-23 09:31 0 1932 推薦指數：
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